摘要：这两天，CCTV、新华社、央广网等国内多家重量级媒体纷纷将镜头对准了一辆东风商用车

这两天

CCTV、新华社、央广网等

国内多家重量级媒体

纷纷将镜头对准了

一辆东风商用车

港口无人驾驶集装箱卡车

刚刚，东风公司、中远海运、中国移动联合发布5G+无人驾驶赋能智慧港口示范项目建设成果

然而

在镜头看不到的地方

一支由39名东风商用车研发人组成的

敢打敢拼、迎难而上的先锋战队

正在忙碌地记录各项参数

为下一次优化做准备

在东风公司为5G智慧港口

提供一体化智慧物流解决方案

成功实践的背后

凝聚了东风商用车研发人的

担当和追求

“这是集团的战略项目，必须达成！我们使出了浑身解数，遇到什么问题立即解决，以最快速度去应对。”东风商用车技术中心先行商品开发部副部长李学兵说，道路是人走出来的，我们有一个目标和共同的奋斗精神。

2019年12月12日，该团队接受东风公司下达的开发任务，要求2个月内完成样车试制，并开展港口作业环境调试。

东风商用车技术中心上下快速反应，成立项目组，成员由电控、商品开发、底盘、先行商品开发、车身、试制、开发管理部等各部门研发骨干组成。

对厦门港口无人集卡作业场景进行现场调研后，技术团队在前期园区无人驾驶物流车平台的基础上，优化港口无人驾驶集卡项目，用一个星期的时间完成了底盘系统、智能系统和上装的技术方案设计与试制。

码头是一个半封闭的场景，对车辆移动定位精度要求极高。对于无人驾驶集装箱运输卡车来说，来自工程作业人员和港机设备的外界干扰，加大了项目实施的难度。

港口内金属材质的集装箱等大型设备对车辆搭载的GPS信号干扰很大。于是，团队在定位技术路线上，采用了视觉和激光雷达感知融合定位、GPS惯导高精度定位等多种技术结合的方式，以实现车辆定位控制精度达到5cm以内。

该款卡车主要搭载了4个激光雷达、4个摄像头和24个超声波雷达等传感器，让车辆能够360度感知周围的环境信息。李学兵介绍，后续还将对无人集卡定位等技术继续优化，结合车路协同和5G通信技术解决港口大风、暴雨等恶劣环境对定位精度的影响。

该项目是东风商用车技术中心开发的首款无驾驶室车型。车辆没有仪表，数据信息如何显示？集装箱落装时如何实现箱体的准确导向？车辆开发中的安全怎么保证？

针对这些新问题，各部门充分发挥“探路者”的创新敢为精神。

面对没有驾驶室，也没有操纵转向设备，整车无法开动进行调试的问题。

“团队和试制部门一起想了很多办法，最终决定在货运平台上搭建一个带安全带的临时驾驶位，把调试员固定在座位上。”李学兵说，这也许不是最佳的解决方案，但却是眼下最高效的办法。

最终，技术团队顺利完成了对车辆控制系统、感知设备的调试和标定工作。

1月20日，车辆送达厦门港口，保障团队跟车一同抵达现场，完成项目的最后一个环节，也是最重要的环节——现场调试。

项目团队成员兵分两路，一路在武汉进行技术支持，一路在现场同步调试，两支研发团队用视频、远程会议随时连线指导，无缝对接。

全速前进、不曾休息，他们将现场技术难题一一解决，向最后关卡突进。

当用户在厦门港口找不到充电桩时，团队迅速协调解决；当某一个部件需要紧急更换时，团队第一时间从十堰“人肉”带到现场。

现场调试不分昼夜，无论暴晒和大雨，只要港口有调试窗口，团队就抓紧利用好每一分钟，一切努力都在为成功演示做准备。“没有解决不了的问题，就看有没有多想办法！”这是项目团队说得最多的一句话。

当前，东风商用车已经完成了5G智慧港口无人驾驶集装箱卡车的全流程作业验证，同时和中远海运、中国移动发布了企业联合标准。

下阶段，东风商用车将对无人集卡平台核心技术进行更深入地研究，并牵头制定无人集卡行业标准。

同时，基于该项目，将相关技术扩展应用到其他智能运行场景中，打造东风商用车智能网联生态圈。